災害用ロボ、早期実用化へ　五泉市消防本部で運用実験　新潟

■長岡技科大と企業、共同開発

　長岡技術科学大（長岡市上富岡町）のレスキュー安全工学研究室と、同市内の鉄工業者など約１０社でつくる「ながおか次世代ロボット産業化機構」（Ｎｅｘｉｓ－Ｒ（ネクシスアール））が、災害用ロボットの開発に取り組んでいる。さまざまな形の物をつかめるように工夫したアームで、重さ約１０キロまでの障害物などを持ち上げられるのが特長。頻発する災害の現場で人命救助などに役立てようと、早期の実用化を目指している。（松崎翼）

　メンバーらは平成１６年の中越地震を契機にロボットの共同開発に乗りだし、２１年に同機構を発足させた。

　改良を重ねてきたロボット「Ｒ５・０」は高さ１９センチ、全長５６センチ、重さ３０キロ。呼吸から排出される二酸化炭素を感知するセンサーや熱をとらえるカメラを搭載し、救助を待つ人を見つける機能も備えている。

　愛知県内で今年５月に開かれた「ロボカップジャパンオープン」に参加し、危険物の認識能力などを評価され準優勝。７月の世界大会ではベスト８に入った。

　８日には専用施設を持つ五泉市粟島の市消防本部の協力を得て、運用実験を実施。積み重なったがれきの中から人を見つける作業で、ロボットはキャタピラを駆使して段差をスムーズに上り、見守った同本部の救助隊員らから「すごい」と驚きの声が上がった。

　市販のゲーム機のコントローラーを使い、遠隔操作で行うロボットの操縦を隊員も体験。風間淳さん（２４）は「実際に操縦してみると難しかったが、現場では人が入れない狭い空間もあり、実用化されれば救助隊員はかなり助かる」と期待を寄せた。

　災害現場に近い環境で行った実験結果から得たものは少なくない。開発に携わった長岡技科大の研究員、蓮實（はすみ）雄大さん（２９）は「今後は操縦がしやすいように改良し、できるだけ早く実用化したい」と話した。
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170913-00000037-san-l15

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